Drehdurchführungen für Roboter-Endeffektoren
Pneumatikgreifer, Abblasung und weitere Endeffektorfunktionen durch ein drehendes Roboterhandgelenk versorgen, ohne Schläuche unkontrolliert aufzuwickeln.
Roboter-Endeffektoren können Greifer, Abblasung, Werkzeugwechsler und Sensoren in einem kleinen bewegten Bauraum kombinieren. Eine Drehdurchführung kann Druckluft durch eine Drehachse übertragen; Belegung der Luftwege, Handgelenkbewegung, Nutzlast und Werkzeugschnittstelle müssen jedoch gemeinsam geprüft werden.
Medien und Funktionen am Roboterhandgelenk erfassen
Listen Sie jeden Greifer, jede Löseleitung, Spülleitung und Abblasfunktion auf. Kennzeichnen Sie gleichzeitig arbeitende Funktionen und solche, die getrennt bleiben müssen. Kreise dürfen nicht allein deshalb zusammengelegt werden, weil sie denselben Versorgungsdruck nutzen.
Elektrische Leistung, Sensorsignale, Daten, Kühlmittel oder Hydraulik benötigen jeweils kompatible Schnittstellen. Eine pneumatische Drehdurchführung kann Teil einer Kombinationsbaugruppe sein; elektrische und weitere Medienanforderungen müssen jedoch getrennt spezifiziert und dürfen nicht aus der Luftkanalzahl abgeleitet werden.
Faktoren für die Roboterintegration
- Bewegung und Lastprofil Achsdrehbereich, Höchstdrehzahl, Beschleunigung, Umkehrungen, Zyklen pro Stunde und erforderliche Endlosdrehung angeben.
- Nutzlast und Bauraum Masse der Drehdurchführung, Werkzeugschwerpunkt, Trägheitsgrenzen, Zentralbohrung, Handgelenk-Lochbild und Kollisionsraum berücksichtigen.
- Leitungsführung und Wartung Schläuche abstützen, Biegeradien einhalten, Quetschstellen vermeiden und Zugang zu Verschraubungen und Austauschstellen freihalten.
Zeichnungen und Daten für die EOAT-Prüfung
- Handgelenk- und Werkzeugzeichnungen senden Roboterflansch, Werkzeugplatte, Achse, Aufbaumaße und verfügbaren Raum darstellen.
- Medienplan senden Medium, Druck, Durchfluss, Funktion jedes Luftwegs, Ventilposition und gleichzeitigen Bedarf auflisten.
- Bewegungsprofil senden Achswinkel, Drehzahl, Beschleunigung, Umkehrungen, Zykluszeit und geplante Betriebsstunden angeben.
- Am Roboter validieren Leckage, Schlauchverhalten, Kollisionsraum, Nutzlastdaten und jede Werkzeugfunktion bei reduzierter Geschwindigkeit prüfen.
Vergleichen Sie aktuelle pneumatische und pneumatisch-elektrische Katalogoptionen in der Produktübersicht als Ausgangspunkt für Greifer-, Abblas- oder Sensorkreise. Hydraulik erfordert eine separate Prüfung; leiten Sie keine Schnittstelle allein aus der Kanalzahl ab.
Zugehörige Modelle: BP-3P-S06-0001 · BP-2P-95-0005
Roboterhandgelenk oder EOAT-Schnittstelle prüfen
Senden Sie die Handgelenk-/Werkzeugzeichnung, die Kanalfunktionen und das Bewegungsprofil. Wir vergleichen pneumatische oder pneumatisch-elektrische Katalogoptionen mit dem Aufbau.