ロボットハンド用ロータリージョイント

ロボット手首の空圧機能を整理する

各グリッパ、解除回路、パージ、ブロー機能を一覧化します。同時に動作する機能と、分離を維持する機能を区別します。同じ供給圧力を使うという理由だけで回路を統合してはいけません。

電源、センサ信号、データ、冷却液、油圧には、それぞれ適合する別インターフェースが必要です。空圧ロータリージョイントを複合ユニットの一部にできますが、電気および他流体の要件は空気流路数から推定せず、個別に仕様化します。

ロボット統合時の判断項目

• 動作と使用率 軸回転範囲、最高回転数、加速度、反転、1時間当たりのサイクル、無制限回転の要否を示します。
• 可搬質量と外形 ジョイント質量、ツール重心、慣性制限、中空穴、手首ボルトパターン、干渉スペースを含めます。
• 配管と保守性 ホースを支持し、曲げ半径を確保し、挟み込みを防ぎ、継手と交換作業へのアクセスを残します。

EOAT選定に必要な情報

1. 手首・ツール図面を提示する ロボットフランジ、ツールプレート、中心軸、取付積層、使用可能スペースを示します。
2. 空圧機能の一覧を提示する 流体、圧力、流量、流路機能、バルブ位置、同時需要を一覧化します。
3. 動作プロファイルを提示する 軸範囲、回転数、加速度、反転、サイクル時間、予定運転時間を記載します。
4. 実機で検証する 低速で漏れ、ホース挙動、干渉、可搬質量データ、各ツール機能を確認してから量産速度へ上げます。