Raccord tournant pour outillage robotique en bout de bras
Alimentez les préhenseurs pneumatiques, le soufflage et les autres fonctions d’air de l’outillage par un poignet robotisé en rotation sans enroulement incontrôlé des flexibles.
Un outillage en bout de bras peut réunir des préhenseurs, un soufflage, des changeurs d’outils et des capteurs dans un faible volume mobile. Un raccord tournant peut transmettre les fonctions pneumatiques par un axe en rotation, mais la disposition des passages, le mouvement du poignet, la charge utile et l’interface de l’outil doivent être étudiés ensemble.
Répertorier les fonctions pneumatiques au poignet du robot
Répertoriez chaque préhenseur, circuit de desserrage, conduite de purge et fonction de soufflage. Identifiez les fonctions qui opèrent simultanément et celles qui doivent rester isolées. Ne combinez pas des circuits au seul motif qu’ils utilisent la même pression d’alimentation.
La puissance électrique, les signaux de capteurs, les données, le liquide de refroidissement et les services hydrauliques exigent chacun une interface compatible. Un raccord tournant pneumatique peut faire partie d’un ensemble combiné, mais les exigences électriques et fluidiques doivent être définies séparément et ne doivent pas être déduites du nombre de passages d’air.
Facteurs d’intégration au robot
- Mouvement et cycle de service Précisez l’amplitude de rotation de l’axe, la vitesse maximale, l’accélération, les inversions, les cycles par heure et la nécessité éventuelle d’une rotation illimitée.
- Charge utile et encombrement Tenez compte de la masse du raccord, du centre de gravité de l’outil, des limites d’inertie, du besoin d’un alésage central, du plan de perçage du poignet et des dégagements anticollision.
- Tuyauterie et maintenance Supportez les flexibles, respectez leur rayon de courbure, protégez-les des points de pincement et laissez un accès suffisant aux raccords et au remplacement.
Plans et données à transmettre pour l’étude de l’outillage en bout de bras
- Fournir les plans du poignet et de l’outil Montrez la bride du robot, la platine de l’outil, l’axe, l’empilage de montage et l’espace disponible.
- Répertorier chaque circuit pneumatique Indiquez le fluide, la pression, le débit, la fonction de chaque passage, l’emplacement des distributeurs et la demande simultanée.
- Fournir le profil de mouvement Incluez l’amplitude de l’axe, la vitesse, l’accélération, les inversions, le temps de cycle et la durée de fonctionnement prévue.
- Valider sur le robot Contrôlez les fuites, le comportement des flexibles, les dégagements anticollision, les données de charge utile et chaque fonction de l’outil à vitesse réduite avant la pleine production.
Comparez dans le catalogue de produits les solutions pneumatiques et pneumatiques-électriques actuelles comme points de départ pour les circuits de préhension, de soufflage ou de capteurs. Une utilisation hydraulique nécessite une étude distincte ; ne déduisez jamais l’interface du seul nombre de passages.
Modèles associés : BP-3P-S06-0001 · BP-2P-95-0005
Faire vérifier un poignet de robot ou une interface d’outillage terminal
Envoyez le plan du poignet et de l’outil, la fonction de chaque passage et le profil de mouvement. Nous comparerons l’empilage aux solutions pneumatiques ou pneumatiques-électriques du catalogue.