Ротационные соединения для оснастки на кисти робота (EOAT)
Подавайте воздух к захватам, обдуву и другим функциям через вращающуюся кисть робота без неконтролируемого наматывания шлангов.
Оснастка на кисти робота может объединять захваты, обдув, сменщик инструмента и датчики в небольшом подвижном объёме. Ротационное соединение передаёт сжатый воздух через ось, но распределение проходов, движение кисти, полезную нагрузку и интерфейс инструмента необходимо рассматривать совместно.
Перечислите воздушные функции на кисти робота
Перечислите каждый захват, линию отпускания, продувки и обдува. Отметьте функции, работающие одновременно, и контуры, которые должны оставаться изолированными. Не объединяйте контуры только потому, что они используют одинаковое давление питания.
Электропитание, сигналы датчиков, данные, охлаждающая жидкость или гидравлика требуют собственных совместимых интерфейсов. Пневматическое вращающееся соединение может входить в комбинированный узел, но требования к электрическим и жидкостным каналам задают отдельно, а не выводят из числа воздушных каналов.
Факторы интеграции с роботом
- Движение и режим Укажите диапазон оси, максимальную скорость, ускорение, реверсы, циклы в час и необходимость неограниченного вращения.
- Нагрузка и габарит Учтите массу соединения, центр тяжести инструмента, ограничения инерции, центральный проход, крепёж кисти и зазоры от столкновений.
- Шланги и обслуживание Поддерживайте шланги, соблюдайте радиус изгиба, исключите защемление и оставьте доступ к фитингам и замене.
Комплект данных для выбора EOAT
- Предоставьте чертежи кисти и инструмента Покажите фланец робота, инструментальную плиту, ось, монтажный пакет и доступное пространство.
- Перечислите воздушные функции Укажите среду, давление, расход, функцию прохода, положение клапана и одновременную потребность.
- Предоставьте профиль движения Укажите диапазон оси, скорость, ускорение, реверсы, время цикла и ожидаемые часы работы.
- Проверьте на роботе На сниженной скорости проверьте утечку, поведение шлангов, зазоры, данные нагрузки и каждую функцию инструмента.
Сравните пневматические и пневмоэлектрические варианты в каталоге как исходные решения для захвата, обдува или датчиков. Гидравлика требует отдельной проверки; не определяйте интерфейс только по числу каналов.
Соответствующие модели: BP-3P-S06-0001 · BP-2P-95-0005
Проверить интерфейс кисти робота или EOAT
Пришлите чертёж кисти/инструмента, функции каналов и профиль движения. Мы сравним пневматические или пневмоэлектрические варианты каталога с компоновкой.